触覚センサ

　触覚センサとは接触した場所を特定するためのセンサです。

電卓やリモコンのボタン，照明や装置類のスイッチは毎日 手に触れるものであるが，これらは最もプリミティブな形 態の接触センサです。少し進んだ形態のものとしては PCのタッチパッドや操作画面の透明タッチパネルがあり， これらは前述の例のように一点での接触の有無を検出する だけでなく，その位置も検出可能な機構を有しています。

さらに近年バイオメトリックス認証の一手法として指紋を検 出するセンサが実用段階に入りつつあるが，これは接 触の分布を高解像度で検出するものであり，高度な接触セ ンサの例である．近年バイオメトリックス認証の一手法として指紋を検 出するセンサが実用段階に入りつつあるが，これは接 触の分布を高解像度で検出するものであり，高度な接触セ ンサの例である．

ロボットに応用する場合は、位置だけではなく、柔らかいか固いか、どのくらいの 力でつかむのが適当か判断する必要があります。

　●　

　⇒　センサの種類